В чём отличие

Плечи повёрнуты в сторону, а ноги остаются у края кровати. Получается полуоборот, а не полностью боковое положение.

Поддержка ноги

Поднятая голень лежит на руке партнёра. Его собственные опоры находятся на двух уровнях: пол и кровать.