Кровать заканчивается у ног
Основное отличие от посадки целиком на кровати — твои стопы остаются на полу за её краем.
Положение рук
Твои руки находятся на собственных бёдрах. В описании они не служат опорой на кровать.
У края

Партнёр лежит у края кровати, согнув и разведя ноги. Ты находишься сверху спиной к нему, стопы стоят на полу, колени слегка согнуты.
Основное отличие от посадки целиком на кровати — твои стопы остаются на полу за её краем.
Твои руки находятся на собственных бёдрах. В описании они не служат опорой на кровать.
В описанном варианте нет: обе стопы верхнего партнёра стоят на полу.
Редакционный обзор. Независимая медицинская или экспертная проверка не заявляется.