Поперечное положение
Ты занимаешь именно сиденье кресла поперёк. Спинка помогает описать, где стоят ноги второго партнёра.
Рука на краю
Одна прямая рука партнёра опирается на край кресла. Это дополнительная опора к его ногам.
У края

Ты лежишь поперёк сиденья кресла, подтянув согнутые ноги к телу. Партнёр стоит рядом: одна нога находится перед спинкой кресла, другая позади неё.
Ты занимаешь именно сиденье кресла поперёк. Спинка помогает описать, где стоят ноги второго партнёра.
Одна прямая рука партнёра опирается на край кресла. Это дополнительная опора к его ногам.
На сиденье кресла, поперёк него, с согнутыми к себе ногами.
Редакционный обзор. Независимая медицинская или экспертная проверка не заявляется.