Что меняется
Подушка немного меняет высоту таза относительно спины. Это предметная опора, а не подъём за счёт удержания на весу.
Опоры
Спина и подушка поддерживают женщину. Мужчина ставит ладони у края подушки, сохраняя собственную опору.
Лёжа

Женщина лежит на спине с подушкой под тазом. Мужчина находится над ней лицом к ней, опираясь на руки. Её согнутые ноги расположены вокруг его талии.
Подушка немного меняет высоту таза относительно спины. Это предметная опора, а не подъём за счёт удержания на весу.
Спина и подушка поддерживают женщину. Мужчина ставит ладони у края подушки, сохраняя собственную опору.
В выбранном описании подушка находится под тазом. Положение под поясницей было бы другим вариантом.
Редакционный обзор. Независимая медицинская или экспертная проверка не заявляется.