Почему «Рыцарь»

Название напоминает стойку на одном колене. Две ноги партнёра стоят на разной высоте, по разные стороны от твоего бедра.

Высота кровати

Она задаёт положение стоящей на полу ноги. Под коленом на матрасе нужна опора, которая не соскальзывает с края.