Одна нога остаётся внизу

Вас не нужно полностью поднимать на руки. У каждого есть опора на пол, а стол поддерживает согнутую ногу и партнёра у края.

Подходящая высота

Она важна именно для поднятой ноги: столешница не должна вынуждать тянуть её слишком высоко. Мебель должна выдерживать опору без смещения.