Одна нога согнута иначе
Партнёр опирается на одно колено. Другая нога тоже согнута, но её опорой служит стопа.
Опора на ладонь
Одна его ладонь находится на поверхности. Второй рукой он поддерживает твою голень.
На коленях

Ты лежишь на спине, согнув руки в локтях и приподняв таз; ноги согнуты и разведены. Партнёр перед тобой обращён спиной к твоим бёдрам.
Партнёр опирается на одно колено. Другая нога тоже согнута, но её опорой служит стопа.
Одна его ладонь находится на поверхности. Второй рукой он поддерживает твою голень.
Нет, на колено приходится только одна опора; вторая нога стоит на стопе.
Редакционный обзор. Независимая медицинская или экспертная проверка не заявляется.